Reductor de viteză cu angrenaj melcat NMRV-VS

Cum se controlează jocul de angrenare a angrenajelor melcate în timpul procesului de asamblare a reductorului melcat NMRV-VS?

1. Semnificația de bază și fundalul tehnic al controlului spațiului de plasare
În domeniul transmisiei mecanice, jocul de angrenare al angrenajelor melcate (cunoscut și ca joc lateral) este un parametru cheie care afectează precizia transmisiei, nivelul de zgomot și durata de viață. Luând Reductor de viteză cu angrenaj melcat NMRV-VS produs de Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd, de exemplu, scenariile sale de aplicare acoperă domenii de înaltă precizie, cum ar fi industria chimică, energie nouă și roboți, astfel încât controlul spațiului de plasare trebuie să atingă standardul la nivel de microni. Un spațiu prea mic poate duce cu ușurință la încălzire prin frecare, uzură crescută și chiar blocare; un spațiu prea mare poate cauza deplasarea în gol a transmisiei, vibrații la impact și zgomot excesiv (cum ar fi depășirea standardului de 65 dB (A)). Cu mai mult de 15 ani de experiență în industrie, compania a format un sistem de control al golurilor care integrează prelucrarea de precizie, detectarea dinamică și asamblarea modulară bazată pe selecția materialului (melc din oțel aliat, roată melc din cupru călit) și proiectarea procesului (carcasă ușoară din aliaj de aluminiu).
2. Controlul de precizie al componentelor de bază înainte de asamblare
(1) Baza de precizie a materialului și procesării a melcului și roții melcate
Seria NMRV-VS folosește vierme carburat și stins 20CrMnTi cu o duritate a suprafeței de HRC58-62. Suprafața dintelui este prelucrată prin procesul de șlefuire CNC, iar eroarea formei dintelui este ≤0,012 mm, iar eroarea de direcție a dintelui este ≤0,015 mm. Roata melcată este realizată din bronz de staniu ZCuSn10Pb1, care este format prin proces de turnare centrifugal și apoi tratament de îmbătrânire pentru a elimina stresul intern. Rugozitatea suprafeței dintelui Ra≤1.6μm. Laboratorul de testare va efectua detectarea cu trei coordonate pe fiecare lot de piese pentru a se asigura că eroarea cumulativă a pasului melcului este ≤0,02 mm și curățarea radială a inelului angrenajului melcat este ≤0,03 mm, astfel încât să controleze influența preciziei geometrice a pieselor asupra jocului de la sursă.
(2) Proiectarea preciziei de potrivire a carcasei și a poziției lagărului
După ce carcasa din aliaj de aluminiu este turnată sub presiune, orificiul de montare al rulmentului este alezat fin, iar toleranța găurii este controlată la nivelul H7 și rugozitatea suprafeței Ra≤3,2μm. Eroarea de coaxialitate a poziției rulmentului este ≤0,02 mm, iar eroarea de verticalitate este ≤0,015 mm pentru a asigura precizia poziției spațiale a viermei și a axei roții melcate. De exemplu, dacă abaterea de coaxialitate a orificiilor de rulment din față și din spate ale cutiei depășește 0,03 mm, aceasta va cauza sarcină parțială în timpul plasării și va provoca un spațiu liber inegal. Prin urmare, mediul de procesare cu temperatură constantă al centrului de prelucrare CNC (temperatura controlată la 20±1℃) este utilizat pentru a asigura acuratețea cutiei.
3. Procesul de control cantitativ al degajării în timpul asamblarii
（1）Clasificarea și măsurarea dinamică a standardelor de clearance
În funcție de raportul de transmisie (i=5-100) și condițiile de sarcină, seria NMRV-VS împarte spațiul de plasare în trei niveluri: nivel de precizie a sarcinii ușoare (0,05-0,10 mm), nivel general de sarcină medie (0,10-0,15 mm) și nivel de rezistență la impact la sarcină grea (0,15-0,20 mm). În timpul asamblarii, „metoda de presare a plumbului” sau „metoda de măsurare a cadranului” este utilizată pentru detectarea în timp real:
Metoda de presare a plumbului: 3-5 fire de plumb cu un diametru de 0,1-0,3 mm sunt plasate uniform pe suprafața dinților angrenajului melcat, iar roata melcului este rotită manual. Diferența de grosime după strângerea firului de plumb este jocul real.
Metoda de măsurare a cadranului: Așezați capul cadranului pe suprafața dinților angrenajului melcat, fixați melcul și faceți schimb de angrenaj melcat. Diferența de balansare a acului cadranului este valoarea jocului. Documentul procesului de asamblare necesită ca fiecare poziție de plasare să fie testată de cel puțin 3 ori, iar valoarea medie este luată ca bază pentru ajustare.
（2）Mijloace tehnice de bază pentru reglarea jocului
Controlul preîncărcării jocului rulmentului
Când utilizați rulmenți cu role conice sau rulmenți cu bile cu contact unghiular, reglați grosimea garniturii de la capacul de capăt (nivel de precizie 0,01 mm) pentru a preîncărca rulmentul pentru a elimina influența jocului axial asupra jocului. De exemplu, atunci când jocul este detectat a fi prea mic, grosimea garniturii capacului lagărului este mărită (cum ar fi 0,05 mm) pentru a determina mișcarea axială a melcului și pentru a crește jocul de plasare; în caz contrar, grosimea garniturii este redusă. Designul modular permite reglarea precisă a jocului prin înlocuirea garniturilor de reglare de diferite grosimi (inventarul de piese standard acoperă specificațiile 0,05-0,5 mm).
Calibrarea dinamică a poziției axiale a angrenajului melcat
Angrenajul melcat este instalat prin potrivirea prin interferență dintre butuc și arbore. În timpul asamblarii, se folosește o unealtă specială pentru poziționare pentru a se asigura că perpendicularitatea dintre planul de simetrie al angrenajului melcat și axa angrenajului melcat este ≤0,02 mm. Dacă jocul este neuniform (cum ar fi 0,1 mm pe o parte și 0,15 mm pe cealaltă parte), angrenajul melcat trebuie dezasamblat și poziția axială trebuie ajustată prin răzuirea suprafeței de îmbinare a butucului sau înlocuind manșonul excentric (excentricitatea 0,05-0,1 mm), astfel încât lățimea de 12 mm să fie distribuită prea uniform în zona de mijloc. Echipa de cercetare și dezvoltare a Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd a dezvoltat o platformă digitală de asamblare care simulează efectul poziției de instalare a angrenajului melcat asupra jocului prin modelare 3D și prezice în avans valoarea ajustării.
Tratamentul de rodare și îmbătrânire a perechilor de echipamente
După asamblare, perechile de angrenaje trebuie rodate timp de 2 ore fără sarcină și, respectiv, sarcină nominală de 120%, cu o viteză de rulare de 100-300r/min. În timpul procesului de rodare, proeminențele microscopice de pe suprafața perechii de angrenaje vor fi netezite treptat, iar jocul se poate modifica cu 0,01-0,03 mm. După rodare, spațiul liber este verificat din nou. Dacă depășește domeniul standard, preîncărcarea rulmentului sau poziția angrenajului melcat trebuie ajustată în mod repetat. Laboratorul de testare este echipat cu un analizor de spectru de vibrații pentru a monitoriza simultan datele de zgomot și vibrații în timpul rodajului pentru a se asigura că zgomotul este ≤65dB (A) și accelerația vibrațiilor este ≤5m/s² după reglarea spațiului liber.
4. Inovarea proceselor și sistemul de control al calității
(1) Sinergia structurii de etanșare dublă și a sistemului de lubrifiere
Seria NMRV-VS adoptă o structură de etanșare dublă „O-ring de etanșare de ulei schelet” pentru a preveni scurgerile de grăsime și pentru a preveni pătrunderea impurităților externe în zona de plasare și să provoace modificări ale golurilor. Unsoarea pe bază de litiu pre-umplută din fabrică (NLGI grad 2) are un indice de vâscozitate ridicat și poate menține o grosime stabilă a peliculei de ulei (aproximativ 2-5μm) în intervalul de temperatură de la -20℃ la 120℃, ajutând la compensarea fluctuațiilor mici ale decalajului. Sistemul de control al calității Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd va cântări și testa cantitatea de grăsime în timpul etapei de asamblare pentru a se asigura că eroarea cantității de grăsime a fiecărui reductor este ≤±5%, evitând uzura anormală a golului din cauza lubrifierii insuficiente.
（2）Mecanism de detecție dinamică și trasabilitate pe întregul proces
De la depozitarea pieselor până la livrarea produselor finite, sunt configurate un total de 7 procese de detectare a liberului:
Detectare precisă dintr-o singură piesă a angrenajului melcat/melcat;
Detectarea poziției orificiului rulmentului carcasei;
Detectarea jocului după asamblarea rulmentului și arborelui;
Detectarea jocului static după asamblarea inițială a angrenajului melcat;
Reinspecția dinamică a jocului după rodare;
Detectarea stabilității jocului după testul de sarcină;
Prelevare finală înainte de ambalare.
Datele de detectare ale fiecărui proces trebuie înregistrate și încărcate în sistemul MES, iar clienții pot urmări întregul proces de asamblare prin codul QR al produsului.
5. Avantaje tehnice și practici industriale
În calitate de producător profesionist în domeniul reductoarelor de 15 ani, Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd a încorporat trei avantaje de bază în controlul decalajului din seria NMRV-VS:
Avantajele procesului material: Adâncimea de cementare și stingere a melcului de oțel aliat ajunge la 0,8-1,2 mm, iar abaterea de uniformitate a durității suprafeței dintelui este ≤HRC2, asigurându-se că schimbarea golului după o funcționare pe termen lung este ≤0,01 mm/1000 de ore;
Avantajele echipamentului de prelucrare: este introdusă mașina germană de șlefuit CNC Klingberg, iar precizia profilului dinților melcat atinge nivelul ISO 6. Rotul de viteză melcat adoptă echipament japonez Mori Seiki, iar eroarea de pas cumulată este ≤0,015 mm;
Avantaje ale designului modular: Prin locașul rulmentului standardizat și designul lamei de reglare, 80% din procesul de asamblare poate fi finalizat rapid prin scule, iar timpul de ajustare a golului unui singur reducător este scurtat de la 2 ore în procesul tradițional la 45 de minute, asigurând în același timp consistența producției de masă.
În scenarii precum sistemele fotovoltaice noi de urmărire a energiei și echipamentele inteligente de sortare logistică, seria NMRV-VS atinge o precizie de poziționare a transmisiei de ±0,5° și o durabilitate de ≥100.000 de porniri și opriri cu control precis al golului, îndeplinind cerințele stricte ale scenariilor industriale de vârf pentru stabilitatea transmisiei..